Opóźnienia, to jedne z najczęściej wykorzystywanych funkcji w mikrokontrolerach.
Przez długi okres czasu tworzyłem takie funkcje dla każdej aplikacji praktycznie od zera, ponieważ chciałem aby były możliwie dokładne dla konkretnej częstotliwości pracy układu. Wiedziałem, że istnieją gotowe rozwiązania w bibliotece avr-libc, ale nie znałem ich dokładności i zamiast się zastanawiać czy zadziałają tak jak sobie tego [...]

Czytaj dalej...