http://mikrokontroler.info/pojazd-braitenberga-na-arduino/ Krok po kroku... Sun, 05 Sep 2010 18:14:59 +0000 hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.0 http://mikrokontroler.info/pojazd-braitenberga-na-arduino/comment-page-1/#comment-239 miiraz Thu, 04 Feb 2010 08:21:36 +0000 http://mikrokontroler.info/?p=535#comment-239 Bardzo fajny projekt, choć dawanie tu procesora to bardziej chyba cel edukacyjny niż wymóg konstrukcji. Kiedyś za dawnych czasów Rosjanie sprzedawali jeżdżące modele czołgu IS-2. Były sterowane przewodem, ale z tatą (wtedy byłem jeszcze za mały, a Atmeli nie było) przerobiliśmy go tak, żeby jeździł za światłem. Sterowanie odbywało się za pomocą 2 starych fotorezystorów. Gdy światło padało na rezystor zmieniała się oporność, a więc i prędkość czołgu. Wystarczyło połączyć kabelki i miałem pierwszy samonaprowadzany czołg:) Po wielu latach już na Atmelu powtórzyłem ten sam trick, ale już w robocie sumo. A jeśli chodzi o mechanikę, to obecnie ona faktycznie jest najtrudniejsza do zrobienia. Pozdrawiam Bardzo fajny projekt, choć dawanie tu procesora to bardziej chyba cel edukacyjny niż wymóg konstrukcji. Kiedyś za dawnych czasów Rosjanie sprzedawali jeżdżące modele czołgu IS-2. Były sterowane przewodem, ale z tatą (wtedy byłem jeszcze za mały, a Atmeli nie było) przerobiliśmy go tak, żeby jeździł za światłem. Sterowanie odbywało się za pomocą 2 starych fotorezystorów. Gdy światło padało na rezystor zmieniała się oporność, a więc i prędkość czołgu. Wystarczyło połączyć kabelki i miałem pierwszy samonaprowadzany czołg:) Po wielu latach już na Atmelu powtórzyłem ten sam trick, ale już w robocie sumo.
A jeśli chodzi o mechanikę, to obecnie ona faktycznie jest najtrudniejsza do zrobienia.
Pozdrawiam

]]>